上海青浦区机器人CCTV检测方法是通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置于排水管道内，拍摄影响数据传至计算机后，在终端电视屏幕上直观显示和影响记录存储的图像通信检测系统。

上海青浦区管道 CCTV电视检测系统一般包括摄像系统、灯光系统、爬行器、线缆卷盘、控制器、计算机及相关软件。

适用于管道内水位较低状态下的检测，能够全面检查排水管结构性和功能性状况。

上海青浦区排水管道CCTV检测是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。

上海青浦区排水管道CCTV检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。

主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。

上海青浦区管道CCTV检测一般行业规定：1、电视检测不应带水作业。

当现场条件无法满足时，应采取降低水位措施，确保管道内水位不大于管道直径的20%。

2、当管道内水位不符合本规程第一条的要求时，检测前应对管道实施封堵、导流，使管内水位满足检测要求。

3、在进行结构性检测前应对被检测管道做疏通、清洗。

4、当有下列情形之一时应中止检测：1. 爬行器在管道内无法行走或推杆在管道内无法推进时；

2. 镜头沾有污物时；

3. 镜头浸入水中时；

4. 管道内充满雾气，影响图像质量时；

5. 其他原因无法正常检测时。

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